ساخت رباتی برای چیدن نارگیل!
محققان هندی یک ربات توسعه داده‌اند که می‌تواند با بالا رفتن از درخت، نارگیل بچیند.
درحال حاضر بسیاری از شغل‌ها به سمت و سوی استفاده از فناوری می‌روند و ربات‌ها جای انسان را می‌گیرند.
هم‌اکنون در هند مشکل کمبود برداشت نارگیل وجود دارد. در این راستا، محققان این کشور به فکر توسعه رباتی افتادند تا این مشکل را برطرف کنند.
محققان دانشگاه "آمریتا ویشوا ویدیاپیثام"(Amrita Vishwa Vidyapeetham) هند یک ربات ساخته‌اند که از درخت بالا می رود و نارگیل جمع آوری می‌کند.
توسعه نمونه اولیه این دستگاه که "آماران"(Amaran) نام دارد، سه سال طول کشیده است.
کاربران در یک فرآیند ۱۵ دقیقه‌ای که با نصب دستی بدنه حلقه مانند ربات دور درخت آغاز می‌شود، هشت چرخ گیرنده ربات را به کار می‌گیرند تا به سمت بالای درخت حرکت کند.
کاربر به صورت بیسیم و از روی زمین با استفاده از جوی‌استیک یا یک اپلیکیشن گوشی هوشمند ربات را هدایت می‌کند تا به بالا یا پایین درخت حرکت کند.
زمانی که ربات به نارگیل‌ها رسید، بازوی آن کشیده شده و زیر نارگیل قرار می‌گیرد. سپس آماران نارگیل‌ها را چیده و به زمین می‌اندازد.
در آزمایش‌های ربات در مزرعه نارگیل، ربات توانست با موفقیت تا ارتفاع ۱۵.۲ متری درخت بالا برود و تا ۳۰ درجه روی تنه متمایل شود.
این ربات نسبت به انسان می‌تواند برای مدت زمان طولانی‌تری کار کند.
نتایج این پژوهش در مجله "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics" انتشار یافت.
